Pali mitundu itatu ya chala chachikulu cha hydraulic: kuyika weld pamtundu, mtundu wa pini yayikulu, ndi mtundu wa ulalo wopita patsogolo.Ulalo wopita patsogolo wamtundu wa hydraulic thumb uli ndi magwiridwe antchito abwinoko kuposa mtundu wa pini waukulu, pomwe pini yayikulu ndiyabwino kuposa chowotcherera choyika pamtundu.Pankhani ya mtengo wamtengo wapatali, mtundu waukulu wa pini ndi weld wokwera pamtundu wabwino kwambiri, zomwe zimawapangitsa kukhala otchuka kwambiri pamsika.Ku Crafts, m'lifupi ndi kuchuluka kwa chala chachikulu kumatha kusinthidwa malinga ndi zomwe mukufuna.